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北京天工“百米飛人”創(chuàng)造歷史，宇樹科技1500米奪冠，松延動力自由體操摘金，星動紀元跳出95.451厘米新高度，頂級運動場折射產(chǎn)業(yè)澎湃動能——

中國“鋼鐵選手”拼速向前

昨天（8月17日），為期4天的2025世界人形機器人運動會落下帷幕，這是世界人形機器人運動會的首屆比賽。自8月14日開幕以來，經(jīng)過3個正式比賽日的激烈角逐，來自16個國家的280支隊伍在競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽共26個賽項中展開487場精彩比拼，共產(chǎn)生26枚金牌，為全球觀眾呈現(xiàn)了一場前所未有的科技與體育融合的視覺盛宴。北京天工“百米飛人”創(chuàng)造歷史，宇樹科技1500米奪冠，松延動力自由體操摘金，星動紀元跳出95.451厘米新高度……當一臺臺人形機器人站上2025世界人形機器人運動會賽場，人們發(fā)現(xiàn)，除了部分國外團隊，絕大部分機器人來自北京、上海、深圳、武漢、杭州、銀川等國內(nèi)城市，這也意味著中國人形機器人正遍地開花，展現(xiàn)出拼速向前的澎湃動能。

速度：技術(shù)迭代周期按天計算

“太快了！”賽場上，觀眾和賽隊頻頻發(fā)出這樣的感嘆。觀眾說“快”，是因為人形機器人百米沖刺最快只需20多秒；參賽隊伍說“快”，是機器人的硬件、算法等技術(shù)迭代升級之快。

“迭代速度是按天計算，快的話一兩天就是一個周期。”蘇州魔法原子公司的機器人“Z1”8月16日一躍跳出52厘米，獲得跳高項目季軍。該賽隊工程師朱新雨解釋，跳高要求機器人跳起來在空中保持較好的姿態(tài)、再平穩(wěn)落地，這一系列動作考驗平衡算法、姿態(tài)優(yōu)化、關(guān)節(jié)爆發(fā)力等。

備戰(zhàn)的兩周內(nèi)，這款機器人的算法就升級了三四次。魔法原子雖然去年才成立，但已經(jīng)推出了多款雙足機器人、四足機器人，并收獲大量訂單，“大家都是踩在巨人的肩膀上不斷突破自我�！敝煨掠暾f。

從1500米、400米到百米沖刺，朗毅-松延隊的機器人都穩(wěn)穩(wěn)地跑完全程。這款機器人個子不高，沒有像其他人形機器人配上圓圓的腦袋，而是把感知等設(shè)備裸露在外。

“這兩個攝像頭相當于眼睛，它在奔跑的時候不靠遙控器，自己會看清前面的路�！痹撽牴こ處熣f，機器人奔跑采用全自主模式，技術(shù)上更有挑戰(zhàn)性。這個來自武漢的團隊雖然不是研發(fā)機器人的，但看準了中國人形機器人的崛起，與國內(nèi)多家企業(yè)合作，通過算法提升人形機器人的運動性能。

“人形機器人的進化速度可以用日新月異來形容�！痹诒本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心CTO唐劍看來，機器人發(fā)展速度之快有時會超出想象，資本等各方力量持續(xù)關(guān)注更加速了產(chǎn)業(yè)成熟。宇樹科技創(chuàng)始人王興興也感嘆：“我過去十年最大的錯誤就是低估了AI技術(shù)進步的速度，AI帶來了整個機器人行業(yè)的進步�！�

高度：多領(lǐng)域挑戰(zhàn)技術(shù)高峰

8月16日，機器人運動會自由體操項目冠軍決出，松延動力出戰(zhàn)的“小頑童”人形機器人以41.6分的絕對優(yōu)勢，將一枚寶貴的金牌收入囊中。

“這枚金牌，我們志在必得！”在現(xiàn)場觀戰(zhàn)的松延動力董事長兼首席技術(shù)官姜哲源自信滿滿。這是因為松延動力機器人能做出很多動作，尤其是空翻的優(yōu)勢非常突出。最終得分也證明了這一點，“小頑童”的最終得分比第二、三名兩者之和還要多。

松延動力是北京一家人形機器人初創(chuàng)企業(yè)。這次機器人運動會上，該公司是不折不扣的深度參與者，不僅出動27臺機器人，參賽100米、400米、4×100米、100米障礙、原地跳高、立定跳遠、自由體操、單機舞蹈等項目，而且為很多賽隊提供機器人或技術(shù)支持。

在今年4月舉行的半程馬拉松比賽中，松延動力的機器人“N2”奪得亞軍，備受關(guān)注。姜哲源介紹，在馬拉松賽場上，機器人的奔跑速度大概為2米每秒；來到運動會賽場上，它的速度已提升到4米每秒�！凹夹g(shù)本身有了很大提升。”他說。

運動會是展示產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新技術(shù)的重要窗口。國內(nèi)頭部基金公司易方達指數(shù)研究部高級研究員王浩然現(xiàn)場調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，開幕式上已有部分人形機器人能夠隨著現(xiàn)場音樂做出一些復雜的舞蹈動作。這說明，中國人形機器人在平衡系統(tǒng)、運動系統(tǒng)上已取得一定進步。

廣度：多場景加速應用落地

當不同身高、體重、型號的人形機器人站上跑道，擁有更多自由度機械臂的機器人開始比拼如何幫人搬箱子、打掃衛(wèi)生。除了競技，本次運動會聚焦工廠、醫(yī)藥、酒店、倉儲推出場景賽，也在回答大眾對人形機器人何時落地的期待。

工業(yè)場景中，“物料整理”項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料，準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。比賽中，“天工”的兄弟——輪式機器人“天軼2.0”利用自己7個自由度機械臂，快速準確地完成精細零部件插裝任務，拿下場景賽首枚金牌。

8月16日，“天軼2.0”又以全自主方式將“物料搬運”項目的亞軍、季軍攬入懷中。它不僅靠機械臂，還有更強的“大腦”和“小腦”。據(jù)介紹，“天軼2.0”能在高度復雜的物料整理任務中實現(xiàn)全自主，正是“慧思開物”平臺賦能下“具身大腦”與“具身小腦”高效協(xié)同的成果。

這讓人看到，在各個場景中，機器人不再是單純執(zhí)行預設(shè)程序的“無腦機械”，也不是依賴人類實時操控的“提線木偶”。

唐劍預計，工業(yè)和泛工業(yè)場景里，人形機器人有望在明年底前率先落地；5年左右的時間會開始出現(xiàn)家庭服務機器人，雖然功能還相對有限，但十年內(nèi)會比較完善。（記者 曹政 孫杰）