8月16日,2025世界人形機(jī)器人運動會進(jìn)入第二個比賽日。當(dāng)日上演的100米障礙賽看點十足,來自宇樹機(jī)器人的高羿科技隊、靈羿科技隊和宇樹科技隊面對障礙“如履平地”,包攬該賽項前三名。

機(jī)器人100米障礙賽是一項全新賽事。其規(guī)則是,機(jī)器人在100米長的賽道內(nèi),跨越10個連續(xù)障礙,包括布滿鵝卵石的礫石路、木塊磚瓦混雜的崎嶇路、上下各5個階梯的直線臺階,以及繞樁、連續(xù)斜坡、獨木橋、螺旋臺階、跨欄、交叉斜坡、對稱斜坡。各賽隊輪流出場,要在15分鐘內(nèi)完成比賽,根據(jù)最終用時獲得相應(yīng)成績。

上午比賽槍響,靈羿科技隊第一個出場。在操控員萬山琳的遙控下,機(jī)器人大步流星,沖向第1個障礙——3米長、2.4米寬、0.1米深的大木箱,里面鋪滿鵝卵石塊。不過,機(jī)器人沒有被難住,既沒有明顯減速,也沒有因腳下的石塊而出現(xiàn)身體傾斜晃動,順利通過第一關(guān)。

不過,在穿越第6個障礙——半米寬的獨木橋時,機(jī)器人遇到一次小挫折,在即將通過時意外“落水”,按規(guī)則需要重新過橋。萬山琳賽后說,“感覺走得有點激進(jìn)了。”隨后幾關(guān),機(jī)器人保持狀態(tài),順利完賽。

“100米障礙賽主要考驗機(jī)器人如何通過算法,去適應(yīng)不同的地形!眮碜杂顦淇萍缄牭膭⒓讶鹪谙挛鐢y機(jī)器人登場。機(jī)器人起步后也是大步流星往前沖!拔蚁嘈盼覀兊臋C(jī)器人,所以選擇快速通過,不浪費過多的時間!彼f,障礙里主要是石頭、木板,讓賽道凹凸不平,機(jī)器人在受到外力后,如何保持平衡最為關(guān)鍵。

“最難的一關(guān)是跨欄!眲⒓讶鹫f,對身高僅1.3米的“小短腿”機(jī)器人來說,要跨過30厘米高的橫欄,確實是個不小的挑戰(zhàn)。只見機(jī)器人略作兩三秒調(diào)整后,雙腳發(fā)力起跳,一次就成功越過,一套動作完成得干凈利索!斑@就是兵來將擋水來土掩的過程!弊罱K,賽隊也拿到第三名的好成績。(記者 孫杰)

編輯:朱冠安
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