原標(biāo)題：武漢造機(jī)器人讓手術(shù)一清二楚 醫(yī)生可隔空精準(zhǔn)“穿針引線”

8月15日，武漢光谷生物城聯(lián)影武漢總部基地展廳，聯(lián)影集團(tuán)子公司聯(lián)影智融自主研發(fā)、業(yè)界首創(chuàng)的“uInterv C550經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人”，正在進(jìn)行經(jīng)皮介入穿刺手術(shù)演示。

這款在今年獲批三類醫(yī)療器械注冊(cè)證的創(chuàng)新產(chǎn)品，開(kāi)啟了CT經(jīng)皮介入手術(shù)“邊看邊穿”的精準(zhǔn)時(shí)代。

介入治療是指在醫(yī)學(xué)影像的幫助下，將穿刺針、消融針等器械導(dǎo)入人體病變部位進(jìn)行微創(chuàng)處理的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于肺部、肝部等腫瘤疾病的治療。

然而，在傳統(tǒng)經(jīng)皮介入手術(shù)中，醫(yī)生只能根據(jù)術(shù)前掃描的CT影像進(jìn)行盲穿，或者穿針一點(diǎn)就再掃描一次CT，確認(rèn)位置后再進(jìn)針，需要反復(fù)調(diào)整。但手術(shù)過(guò)程中，患者的呼吸、心跳以及其他不自主運(yùn)動(dòng)，都可能會(huì)導(dǎo)致腫瘤發(fā)生位移，影響穿刺精度和治療效果。

“uInterv C550經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人”破解了這一難題。它將患者的CT動(dòng)態(tài)影像，實(shí)時(shí)傳輸?shù)礁舯诓僮鏖g的屏幕上。醫(yī)生無(wú)需進(jìn)入手術(shù)室，在操作間就能清晰觀察患者體內(nèi)腫瘤位置的變化、穿刺針的實(shí)時(shí)走向及與周圍器官的關(guān)系。醫(yī)生通過(guò)操作手柄遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)（精度接近頭發(fā)絲粗細(xì)）的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)穿刺針直達(dá)目標(biāo)。

“實(shí)現(xiàn)了CT透視下引導(dǎo)穿刺針在體內(nèi)運(yùn)行，一目了然，基本不需要反復(fù)調(diào)針，我們這邊做了100多例，目前成功率100%。”華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)院放射科教授王南說(shuō)。

數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)使CT經(jīng)皮介入手術(shù)并發(fā)癥降低30%，患者輻射劑量減少56%。過(guò)去一些風(fēng)險(xiǎn)高、靠近心臟等關(guān)鍵器官的腫瘤，醫(yī)生因擔(dān)心“盲穿”而不敢輕易手術(shù)，現(xiàn)在借助全程可視化的技術(shù)，也成為了可能。

這項(xiàng)業(yè)界首創(chuàng)技術(shù)的誕生并非易事�！把邪l(fā)過(guò)程中，最難的挑戰(zhàn)在于沒(méi)有前路可循。”聯(lián)影智融放射介入產(chǎn)品負(fù)責(zé)人毛毅君說(shuō)，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了上萬(wàn)次的穿刺實(shí)驗(yàn)，例如在不同動(dòng)物身上反復(fù)測(cè)試機(jī)械臂的力反饋參數(shù)，模擬最接近人手操作的真實(shí)觸感，一步步攻克技術(shù)難題。

武漢豐富的科研醫(yī)療資源，為產(chǎn)品研發(fā)提供了有力幫助�！拔錆h大學(xué)、華中科技大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室提供了很多技術(shù)支持，武漢同濟(jì)醫(yī)院的臨床專家持續(xù)反饋臨床需求與建議，為研發(fā)提供思路�！泵�毅君說(shuō)。

據(jù)悉，該項(xiàng)目獲得了武漢市“揭榜掛帥”科技重大專項(xiàng)的政策和資金支持，并于今年初入選武漢市年度十大科技創(chuàng)新產(chǎn)品。湖北省藥品監(jiān)督管理局“提前介入、一企一策、全程指導(dǎo)”，也加速了產(chǎn)品的注冊(cè)審批與上市。目前，這款實(shí)時(shí)可視化介入機(jī)器人已在北京協(xié)和醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院、天津腫瘤醫(yī)院等國(guó)內(nèi)醫(yī)院投入臨床應(yīng)用。

依托協(xié)同攻關(guān)、政府助力，聯(lián)影集團(tuán)在湖北的產(chǎn)業(yè)版圖越來(lái)越大，已累計(jì)研發(fā)業(yè)界首創(chuàng)裝備十多個(gè)，獲得授權(quán)專利1200余件�！拔覀儠�(huì)奮力推進(jìn)高端醫(yī)療裝備在鄂的布局發(fā)展，構(gòu)建醫(yī)工深度融合的創(chuàng)新生態(tài)�！甭�(lián)影智融副總裁謝強(qiáng)說(shuō)。（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 劉潔 通訊員 王瓊 李璟玚 實(shí)習(xí)生 文新穎）